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    [用車學(xué)堂] 從死神手中拯救你 常見(jiàn)的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

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    1#樓主
    發(fā)表于 2012-6-17 11:45:48 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
    本帖最后由 小青年 于 2012-6-17 11:47 編輯

    不知您是否注意過(guò)自己愛(ài)車的儀表上那個(gè)咖啡杯圖案的提示,您是否在駕車途中見(jiàn)過(guò)它亮起,如果駕車時(shí)亮起,請(qǐng)您一定盡快休息,那不是鳥(niǎo)窩咖啡的廣告,那是提醒您已經(jīng)是疲勞駕駛了。您一定好奇它的判斷原理,心中涌出“我眼睛小難道就是疲勞駕駛?戴美瞳、墨鏡能不能逃過(guò)它的法眼”這些疑惑,這篇文章都能解答您的疑惑。



        日常行車時(shí)我們都會(huì)碰到前一天睡眠時(shí)間過(guò)少,睡眠質(zhì)量過(guò)差;道路條件甚好致使路面情況單一;遇到風(fēng)沙、雨、霧、雪天氣狀況;長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離行車;車速過(guò)快或過(guò)慢;到達(dá)目的地有時(shí)間限制等等情況,這些都會(huì)是誘發(fā)您疲勞駕駛的因素,甚至車輛自身或車外噪聲和振動(dòng)嚴(yán)重;座椅調(diào)整不當(dāng)?shù)仍蚨紩?huì)造成您疲勞駕駛,從而誘發(fā)交通事故。




        當(dāng)您駕車時(shí)出現(xiàn)換檔不及時(shí)、不準(zhǔn)確,說(shuō)明您已經(jīng)處于輕微疲勞狀態(tài);當(dāng)您出現(xiàn)操作動(dòng)作呆滯,有時(shí)甚至?xí)泴⒁M(jìn)行的操作,說(shuō)明已處于中度疲勞;當(dāng)出現(xiàn)下意識(shí)操作或出現(xiàn)短時(shí)間睡眠現(xiàn)象時(shí),說(shuō)明已處于重度疲勞,往往醒來(lái)時(shí)便已釀成大禍。在危急情況發(fā)生之前,疲勞駕駛的最初跡象是可以被探測(cè)出來(lái)的,這時(shí)響起的警報(bào)音往往就是將你從死神手中拯救出來(lái)的最佳時(shí)機(jī)。
        市面上常見(jiàn)的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)根據(jù)其監(jiān)測(cè)原理不同,我們將其分為兩類,一種是基于DSP紅外線條件下對(duì)駕駛員多特征的疲勞監(jiān)測(cè)。另一種是基于駕駛員操作行為或車輛實(shí)時(shí)軌跡的監(jiān)測(cè)方法。

    ●  基于DSP紅外線條件下對(duì)駕駛員多特征的疲勞監(jiān)測(cè)

        基于DSP紅外線條件下對(duì)駕駛員眼睛、嘴巴、頭部同時(shí)監(jiān)測(cè),首先利用人眼紅外光源下的紅外效應(yīng)來(lái)進(jìn)行圖像差分,以此獲取瞳孔來(lái)定位眼睛區(qū)域,然后用基于個(gè)體的模板匹配方法進(jìn)行特征提取和動(dòng)態(tài)模板匹配的方法進(jìn)行原始迭代跟蹤,最后用計(jì)算出來(lái)的眼睛閉合程度和是否打哈欠、點(diǎn)頭來(lái)判斷疲勞程度。

        比亞迪  疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)
        匹配車型:G6



        比亞迪“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”是基于駕駛員生理圖像反應(yīng),由ECU和攝像頭兩大模塊組成,利用駕駛員的面部特征、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài),并進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對(duì)駕乘者給予主動(dòng)智能的安全保障。



















        針對(duì)駕駛者眼部的偵測(cè),內(nèi)置在駕駛者前方的攝像頭會(huì)記錄駕駛者的眼部狀態(tài),如果系統(tǒng)偵測(cè)駕駛者的眼睛已經(jīng)閉上,車內(nèi)會(huì)立即發(fā)出警報(bào)提醒駕駛者。


        在正常駕駛情況下,駕駛員頭部在一定的范圍內(nèi)活動(dòng),因此圖像處理過(guò)程中在提取到的圖像中圍繞雙眼劃分一個(gè)特定大小的矩形框。處理時(shí)僅對(duì)框內(nèi)圖像進(jìn)行處理,一旦框內(nèi)提取不到眼睛,可擴(kuò)大矩形框的大小再進(jìn)行搜索。




    ●  基于駕駛員操作行為或車輛實(shí)時(shí)軌跡的監(jiān)測(cè)方法

    大眾  疲勞識(shí)別系統(tǒng)

    匹配車型:進(jìn)口2012款Tiguan




        疲勞識(shí)別系統(tǒng)從駕駛開(kāi)始時(shí)便對(duì)駕駛員的操作行為進(jìn)行記錄,并能夠通過(guò)識(shí)別長(zhǎng)途旅行中駕駛操作的變化,對(duì)駕駛員的疲勞程度進(jìn)行判斷。駕駛員轉(zhuǎn)向操作頻率變低,并伴隨輕微但急驟的轉(zhuǎn)向動(dòng)作以保持行駛方向是駕駛精力不集中的典型表現(xiàn)。根據(jù)以上動(dòng)作的出現(xiàn)頻率,并綜合諸如旅途長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)向燈使用情況、駕駛時(shí)間等其他參數(shù),系統(tǒng)對(duì)駕駛員的疲勞程度進(jìn)行計(jì)算和鑒別,如果計(jì)算結(jié)果超過(guò)某一定值,儀表盤上就會(huì)閃爍一個(gè)咖啡杯的圖案,提示駕駛員需要休息,駕駛員疲勞識(shí)別系統(tǒng)將駕駛員注意力集中程度作為衡量駕駛員駕駛狀態(tài)的重要考慮因素,以致力于道路安全的提高。此外,只要打開(kāi)疲勞識(shí)別系統(tǒng),無(wú)論系統(tǒng)是否進(jìn)行監(jiān)測(cè),系統(tǒng)每隔4小時(shí)都會(huì)提醒駕駛員需要休息了。









    奔馳 注意力輔助系統(tǒng)

    匹配車型:新E級(jí)、GLK等






       “注意力輔助系統(tǒng)”會(huì)不斷偵測(cè)駕駛員的行車方式。車輛上有71個(gè)傳感器,在80-180km/h間的車速范圍內(nèi)檢測(cè)縱向和橫向加速度的方向盤和踏板傳感器,系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛,之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息。









    『奔馳GLK及ML上配置的注意力輔助系統(tǒng)』


    『紅框內(nèi)為奔馳E級(jí)注意力輔助系統(tǒng)提示』
    相關(guān)視頻:



    沃爾沃 駕駛員安全警告系統(tǒng)(DAC)

    匹配車型:XC60


        駕駛員安全警告系統(tǒng)(DAC)在車輛進(jìn)入容易使司機(jī)進(jìn)入放松狀態(tài)的筆直、平坦的道路,容易使司機(jī)分神和打盹的環(huán)境,以及當(dāng)車速超過(guò)65公里/小時(shí),均會(huì)被激活。駕駛員安全警告系統(tǒng)由一個(gè)攝像頭、若干傳感器和一個(gè)控制單元組成。攝像頭裝在風(fēng)擋和車內(nèi)后視鏡之間,不斷測(cè)量汽車與車道標(biāo)志之間的距離,通過(guò)數(shù)字?jǐn)z像機(jī)發(fā)出的信號(hào)以及來(lái)自方向盤運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)車輛行駛的路線,DAC可把異常行駛狀況和您的正常駕駛風(fēng)格進(jìn)行對(duì)比;傳感器記錄汽車的運(yùn)動(dòng);控制單元儲(chǔ)存該信息并計(jì)算是否有失去對(duì)汽車控制的危險(xiǎn)。如果檢測(cè)到您的駕駛行為有疲態(tài)或分心的跡象出現(xiàn),評(píng)估的結(jié)果是高風(fēng)險(xiǎn)時(shí),即通過(guò)聲音信號(hào)向司機(jī)發(fā)出警示。此外,在儀表盤上還顯示一段文字信息,用一個(gè)咖啡杯的符號(hào)提示司機(jī)休息一會(huì)兒。

    相關(guān)視頻:


    博世 駕駛員疲勞偵測(cè)

        駕駛員疲勞偵測(cè)以轉(zhuǎn)向角度信號(hào)為基礎(chǔ),持續(xù)分析駕駛員的轉(zhuǎn)向動(dòng)作,偵測(cè)其短時(shí)間內(nèi)未轉(zhuǎn)向然后卻突然修正方向的階段——這常常是注意力下降并出現(xiàn)疲勞的一個(gè)標(biāo)志,該功能將這種反應(yīng)模式頻率和強(qiáng)度與其他數(shù)據(jù),如車速、時(shí)間或轉(zhuǎn)向信號(hào)燈的操作組合在一起,由此計(jì)算出疲勞指數(shù)。如果這個(gè)指數(shù)超過(guò)一個(gè)預(yù)定義的值,就會(huì)給駕駛員發(fā)送一個(gè)聲音或視覺(jué)信號(hào),提醒駕駛員已經(jīng)疲勞或有打瞌睡的危險(xiǎn)。

    ●  國(guó)內(nèi)發(fā)明

        警戒力偵測(cè)器

        這款警戒力偵測(cè)器是寶島臺(tái)灣的一家公司研制,它按心跳變化狀況來(lái)檢測(cè)使用者疲勞程度,當(dāng)駕駛?cè)思磳⑦M(jìn)入低警覺(jué)性狀態(tài)甚至產(chǎn)生疲勞睡意時(shí),DFD-100會(huì)發(fā)送警示訊號(hào),以提醒駕駛?cè)祟A(yù)防事故。DFD-100的設(shè)計(jì)原理是使用超寬頻心跳感測(cè)技術(shù),并以獲得低警覺(jué)性、瞌睡偵測(cè)演算法為基礎(chǔ);不需以電極貼片緊密接觸使用者的皮膚,只要安裝在駕駛者的安全帶,當(dāng)駕駛者配帶好安全帶時(shí),即可開(kāi)始使用此裝置。


        但其不以電極貼片緊密接觸使用者的皮膚,只要安裝在駕駛者的安全帶即可偵測(cè),在冬季駕車穿著較厚服裝時(shí)偵測(cè)是否準(zhǔn)確,每個(gè)人因個(gè)體差異而造成心跳速度不同,這款警戒力偵測(cè)器能否準(zhǔn)確區(qū)分,在疲倦狀態(tài)下心跳速度是否如睡眠時(shí)減緩,在上述這些情況下這款警戒力偵測(cè)器能否準(zhǔn)確偵測(cè)駕駛員的疲勞程度均有待檢驗(yàn)。

    駕駛輔助儀

        這款駕駛輔助儀的工作原理也是通過(guò)一個(gè)可以放在方向盤后面的類似攝像頭的裝置來(lái)檢測(cè)人臉和眼睛的相關(guān)參數(shù),該系統(tǒng)是監(jiān)測(cè)在駕駛員初期疲勞的時(shí)候的生理反應(yīng),比如疲勞或者睡眠不足的時(shí)候眨眼頻率會(huì)降低,閉眼時(shí)間會(huì)增加等特征。當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員存在疲勞駕駛或者駕駛注意力不集中的情況后,系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聲音、閃光或者通過(guò)方向盤震動(dòng)來(lái)提示駕駛員注意駕駛安全。






    全文總結(jié):

        明白了常見(jiàn)的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的原理后,下次您儀表上“咖啡杯”再亮起您一定知道處理方法了,但最正確的方法是不讓它亮起,就是不疲勞駕駛,疲勞駕駛不像酒后駕車,吹吹機(jī)器就可以檢測(cè)出來(lái),但造成的危害卻是一樣嚴(yán)重的,在您強(qiáng)睜雙眼,頭懸梁錐刺股,為了金錢多拉快跑的同時(shí)停下來(lái)休息下,看看路旁的風(fēng)景,換種心情吧。停下休息就是減慢去見(jiàn)死神的腳步,慢下來(lái)其實(shí)生活更美好。




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    2#狀元
    發(fā)表于 2012-6-17 11:48:43 | 只看該作者
    點(diǎn)擊進(jìn)入微信
    我知道商用車領(lǐng)域這套裝置更實(shí)用,現(xiàn)在的大貨車疲勞駕駛那是相當(dāng)嚴(yán)重,不過(guò)話說(shuō)回來(lái)了,商用車即使配置了,在目前這樣的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下估計(jì)用處也不多,咳!國(guó)情的悲哀呀!
    3#榜眼
    發(fā)表于 2012-6-17 11:48:51 | 只看該作者
    新浪官方微博
    希望盡快普及。很好的東西!
    4#探花
    發(fā)表于 2012-6-17 11:49:02 | 只看該作者
    亮點(diǎn)
    5#進(jìn)士
    發(fā)表于 2012-6-17 11:56:24 | 只看該作者
    BYD 亮了。。。
    6#貢士
    發(fā)表于 2012-6-17 11:58:16 | 只看該作者
    g6竟然有這個(gè)系統(tǒng),真是沒(méi)想到啊。
    7#舉人
    發(fā)表于 2012-6-17 11:58:46 | 只看該作者
    現(xiàn)在想想,其實(shí)BYD很給力,個(gè)人感覺(jué)比一汽強(qiáng)的多, 看看新出的歐朗,只不過(guò)是外形好看,內(nèi)飾很粗糙,配置不用說(shuō)了就。 感覺(jué)G6是 BYD的一個(gè)突破,國(guó)產(chǎn)的車就應(yīng)該向著這個(gè)方向努力,不到10W的車,有著很多二三十萬(wàn)的車都沒(méi)有的配置可空間。 不過(guò)還應(yīng)該加強(qiáng)細(xì)節(jié)。支持國(guó)產(chǎn)車,努力吧,
    8#秀才
    發(fā)表于 2012-6-17 11:59:18 | 只看該作者
    奔馳的最先進(jìn),毫無(wú)疑問(wèn)的!
    benz有好多技術(shù)自己不宣傳,但是是很先進(jìn)的。不像沃爾沃自己吹出一個(gè)全世界最安全的轎車.......
    9
    發(fā)表于 2012-6-17 11:59:30 | 只看該作者
    奔馳是09年E級(jí)上市時(shí)推出的這個(gè)配置,現(xiàn)在基本做到全系標(biāo)配,博世是10年推出,在大眾的新帕薩特上,VV的疲勞駕駛提醒其實(shí)只是車道偏離輔助。皇冠的技術(shù)還是上一代的監(jiān)視眼睛,BYD更是炒冷飯,跟皇冠類似技術(shù),不過(guò)值得鼓勵(lì)!
    10
    發(fā)表于 2012-6-17 11:59:43 | 只看該作者
    哥膽小 從不疲勞駕駛
    11
    發(fā)表于 2012-6-17 11:59:53 | 只看該作者
    只要和安全有關(guān)的科技 volvo從不落后 只有超前
    12
    發(fā)表于 2012-6-17 12:00:02 | 只看該作者
    應(yīng)該只有g(shù)6才買得起
    13
    發(fā)表于 2012-6-17 12:00:13 | 只看該作者
    最需要配備的是大貨車。。。
    14
    發(fā)表于 2012-6-17 12:00:41 | 只看該作者
    小石班 發(fā)表于 2012-6-17 12:00
    最需要配備的是大貨車。。。

    這個(gè)技術(shù)最牛的還是奔馳。

    奔馳的重卡在10年前就開(kāi)始裝備疲勞駕駛提醒系統(tǒng)。

    現(xiàn)在國(guó)外的疲勞駕駛提醒是多個(gè)系統(tǒng)的組合,一個(gè)是注意力輔助,一個(gè)是車道偏離輔助,還有一個(gè)是增強(qiáng)型限距輔助,注意力輔助是通過(guò)聲音警示駕駛員,車道偏離是通過(guò)震動(dòng)方向盤警示駕駛員,限距輔助是在警示不起作用時(shí),主動(dòng)剎停車輛。

    在國(guó)內(nèi),不知道什么原因,大多數(shù)車型只保留了注意力輔助這一項(xiàng)基本功能。
    15
    發(fā)表于 2012-6-17 12:00:50 | 只看該作者
    主要靠自己
    16
    發(fā)表于 2012-6-17 12:02:47 | 只看該作者
    酒駕,安全帶,都沒(méi)有做到完全普及,用什么來(lái)要求司機(jī)疲勞的時(shí)候不開(kāi)車?
    17
    發(fā)表于 2012-6-17 12:02:59 | 只看該作者
    大眾神車又多了一個(gè)炫技。安全從個(gè)人做起,自覺(jué)地休息是對(duì)自己和他人生命的尊重。
    18
    發(fā)表于 2012-6-17 12:03:14 | 只看該作者
    應(yīng)該搞疲勞了,車子就自動(dòng)打開(kāi)雙閃,自動(dòng)剎車。 然后那個(gè)酒駕的,是一直檢測(cè),只要車內(nèi)有酒味就雙閃 自動(dòng)剎車熄火,你叫小弟也沒(méi)有用,搞持續(xù)的。

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